李先生在使用立刷POS机进行交易时，使用了一张已经认证过的银行卡，但交易过程中出现了“必须认证信用卡[Z4]”的报错提示。李先生尝试重新认证银行卡，但问题仍然存在。报错提示“必须认证信用卡[Z4]”通常意味着POS机要求使用信用卡进行交易，而不是其他类型的银行卡。立刷POS机在交易过程中会根据卡种类型进行验证，如果所使用的银行卡不是信用卡，则会出现此报错提示。

针对此问题，我们可以采取以下步骤进行解决：

1.请检查您用于交易的银行卡是否为信用卡。如果您使用的是借记卡或其他类型的银行卡，请更换为信用卡进行尝试。

2.如果您的银行卡已经是信用卡，但仍然出现报错提示，建议您更换其他信用卡进行认证。不同信用卡品牌与立刷POS机之间的兼容性可能存在差异，更换兼容的信用卡可能解决问题。

如果以上方法均无法解决问题，建议您联系立刷POS机的客服或技术支持团队。提供报错信息、银行卡信息和交易记录等详细信息，以便他们更好地了解问题并提供解决方案。